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注塑机械手 工业机械手 全自动机械手臂

时间:2020-11-17
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简介:注塑机械手全自动机械手臂适用于150-450吨的各型卧式射出成型机的成品及水口,手臂型式有双截式;可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头,横行轴为AC伺服马达驱动。副臂上下·引拔行程为气缸驱动,节省成本。成品臂上下轴AC伺服马达驱动,加强模内的取出效率。 安装两轴横走系列机械手,可增加产能(20-30%)·降低产品不良率·保障操作人员的安全性·减少人工准的控制生产·减少浪费。
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    两轴横走伺服机械手系列

    适用于150-450吨的各型卧式射出成型机的成品及水口,手臂型式有双截式;可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头,横行轴为AC伺服马达驱动。副臂上下·引拔行程为气缸驱动,节省成本。成品臂上下轴AC伺服马达驱动,加强模内的取出效率。 安装两轴横走系列机械手,可增加产能(20-30%)·降低产品不良率·保障操作人员的安全性·减少人工准的控制生产·减少浪费。

    两轴横走伺服机械手机体结构: 

    横行轴采用变频马达驱动,也可选购AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行·引拔·上下手臂均使用进口的高钢性线性滑轨·引拔及上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快,高效能,震动小,使用寿命长的要求,模组化更佳设计,零件互换性佳。

     一般规格

    电源 工作气压 最大空许气压 驱动方式 侧姿 控制系统

    3AC 220V

    +/-10V 50/60HZ

    5kg/cm2

    0.49Mpa

    8kg/cm2

    0.8Mpa

    Yinverter  Motor

    X.Zpeumatic Cylinder

    90Fixed 

    Pneumatic

    HA80 Controller

    HA44 Cintroller

     主要规格

    机型 B600 B700 B800 B900 B1000 B1100 B1200
    电源容量(KVA) 1 1 1 1 1 1 1
    通用成型机(ton) 50-150 80-200 200-350 200-350 350-450 350-550 450-650
    横行行程(mm)

    1250(1450)


    1250(1450)

    1450(1550)

    1550(1750)

    1800(2000)

    1800(2000)

    2000(2200)
    引拔行程(mm) P:150 R:100 P:150 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100 P:400 R:100 P:400 R:100 P:400 R:100
    上下行程(mm) 650 750 850 950 1050 1150 1250
    最大荷重(kg) 5 5 5 5 10 10 10
    取出时间(sec) 2 2.2 2.3 2.4 3 3.3 3.5
    全循环时间(sec) 10.5 11 11.5 12 14 14.5 15
    空气消耗量(NI cycle) 21 23 25 29 37 40 43
    净重(kg) 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 335-380 375-410
    机型 C1300W C1500W C1700W C1900W C2200W C2500W
    电源容量(KVA) 1 1 1.5 1.5 2.2 2.5
    通用成型机(ton) 450-650 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2200-4000
    横行行程(mm) 2000 2400 2700 2700 3000 3200
    引拔行程(mm) P:400 R:200 P:500 R:200 P:600 R:200 P:700 R:200 800 800
    上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500
    最大荷重(kg) 12 12 20 25 25 35
                 
    取出时间(sec) 3.5 4.5 6 7 8.5 10
    全循环时间(sec) 22 28 35 40 48 60
    空气消耗量(NI cycle) 80 85 90 95 96 124
    净重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1550-1850 2600 3250
    驱动方式 Traverse axis inverter Motor/Crosswise and Vertical Pneumati cylinder
     

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