机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、镶件机械手，机械式。在很多大型的机械厂家都会有镶件机械手，而在操作镶件机械手前，需要了解清楚镶件机械手的优点。
1、采用进口元件，经久耐用。
2、镶件机械手采用伺服电机驱动，运动速度快，定位准确（尺寸在0.002左右），可实行左右轴多点置物。
3、镶件机械手采用双频马达驱动，动作速度平顺，圆弧动作定位精准。
4、六轴都可以按实际情况而设定待机位。
5、手臂采用高强度铝型机材，配合精密线型油滑轨，重量轻，钢性好，摩擦底，寿命长。
6、空气消耗量少，循环周期3-4秒左右。
镶件机械手是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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