森茂自动化伺服机械手

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注塑机专用机械手的分类

返回列表 来源:本站原创 发布日期:2019-12-18 18:58:18【

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型:  

1、简易型注塑机械手  
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。  
2、记忆再现型注塑机械手  
这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。  
3、智能型注塑机械手  
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力zui强的一种机械手,目前国内使用较少。编辑本段三、注塑机专用机械手的组成注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。  
执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。  
驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。  
控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。编辑本段四、设计要点手部  
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。  
夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。  
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