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自动化机械手最为有效的载荷是多少呢?

返回列表 来源:本站原创 发布日期:2017-12-09 10:44:14【

   随着科技的进步,现在的自动化机械手是现代工业行业中运用最为普遍的智能化机械,这种智能化机械为工业生产提高了工作效率和质量,在使用自动化机械手的时候,您是否知道自动化机械手最为有效的载荷是多少呢?

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  有效载荷是指机械手工业机器人抓取制品的额定重量,在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量,并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量,算出有效载荷。
 
  工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
 
  保证自动化机械手在最为有效的载荷内,能很好的保障了自动化机械手的工作效率和自动化机械手的使用寿命。