在工业生产中安装使注塑机机械手是可以代替传统的人工来对物品进行抓取的,要如何的测试注塑机机械手的连结安全呢?
一、确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
二、注塑机处于手动状态,并开模到底。
三、允许关模信号是否接好:
1、注塑机中设定使用机械手,并暂时不开启机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。
2、开启机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。
四、安全门复位信号:将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现"安全门开”信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。
五、开模完成信号:
1、注塑机开模到底后,机械手可进入手动监视画面,显示开模完成。
2、注塑机未开模到底时,机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。
六、调整速度。
七、复位检测。
八、成品取出后可锁模。
在使用
注塑机机械手的时候,对于测试注塑机机械手的连结安全主要就是有着以上小编所说的八大点。